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柴油發電機用柴油機的微機監控系統

1 前言

  為適應現代社會、經濟和軍事發展的需要,需發展無人職守的緊急和備用電站。微機監控的自動化柴油發電機就是一種很好的選擇。筆者研制的這一系統基本上滿足了自動監控所需的自動檢測、自動顯示、自動開機、關機和遙測、遙顯、遙控的功能。由于系統的工作環境比較惡劣,在研制過程中,為保證系統(特別是下位機)的穩定性,采取了一系列措施來增強系統的抗干擾性能。

2 下位機系統

    框圖如圖2—1所示。




  為增強系統的抗干擾性能和可靠性,在硬件方面采取了以下措施:

  ①采用壓頻轉換芯片AD650進行數模轉換。

通過適當的參數選擇,可有效抑制輸入信號中的噪聲干擾。

  ②在信號輸入通道和控制輸出通道中采用高速光耦進行隔離。

  ③在電路的設計中,將模擬電路和數字電路以及模擬地和數字地分開,以避免模擬電路對數字電路的干擾。

  ④采用監控芯片進行電壓監控和看門狗保護。當系統電壓小于3.6V時,用8051外部中斷INTO報警,RAM應加充電電池保護,當系統掉電時可自動切換到備用電源,以保護RAM中的重要數據。看門狗可防止程序進入死循環。

  ⑤在電路板上采用大面積的地線以有效抑制地線干擾。在重要芯片的電源和地線上加耦去電容。原理如圖2—2所示。J1和J2是由微機控制的開關,開關K1和K2為繼電器常開和常閉天關。控制J1閉合,繼電器K1得電并自鎖。要讓繼電器K1失電,須先接通J2,讓繼電器K2得電,使開關K2斷開,再控制J1斷開。因此,只有當K2得電并且K1失電時才能使繼電器K1動作。大大提高了系統的可靠性。

  ⑦采用專用微機電源,避免了電源干擾。


3 下位機程序

  下位機程序框圖如圖3—1所示。





  為了增強系統的可靠性,在軟件上采取了以下措施:

    ①采用看門狗技術,防止死循環。

    ②采用軟件冗余技術,在關鍵語句前加上冗余語句,以防止錯誤執行語句。

    ③采用軟件陷阱技術,防止程序進入死區。

  ④在按鍵程序中采用按鍵密碼。當按鍵執行控制功能時,需先核對密碼,經確認后,才能執行,以防止誤操作。

  ⑤在執行各控制功能子程序(正常啟動、緊急啟動、正常關機、緊急關機或正常運行)前,先設置程序控制標志。如在程序執行過程中系統出現異常復位的情況,系統可自動恢復到原來被中斷的子程序中,以保證系統運轉的連續性和可靠性。

4 上下位機之間的通訊

  上位機用VB編程通過RS232(短距)或MODEM(長距)與下位機通訊。其控制界面可對所控參數進行模擬和數字顯示;可顯示市電狀態和機組的運行狀態;可顯示機組故障的原因;可控制機組正常開機、緊急開機、正常停機和緊急停機。

  上位機采用MSCOMM通訊控件與下位機通訊。8位數據、1位停止位、無奇偶校驗、波特率9600。下位機主動呼叫,上位機應用時鐘控件TIMER,用等待、查詢、應答的方式握手并開始通訊。其通訊協議如下:

    A 下位機發送通訊請求:05H

    B 上位機同意開始通訊:4FH

  C 上位機發送傳送數據請求:1EH

    D 下位機傳送數據格式:  

  E 數據正確,上位機發送OE

    H;數據錯誤,發送OFH

    F 上位機發送傳送控制命令請求:4BH。

    G 下位機同意傳送控制命令回答:4CH。

  H 控制命令格式:緊急啟動:11H;正常啟動:12H;緊急停機:13H;正常停機:14H。

  I 下位機若等待超時或得到回答錯誤,傳送OGH。




  顯示參數(頻率、電壓、電流、功率、油壓、油溫、水溫、轉速)均為4位ASCII碼數據。校驗碼為35位數據的相加和。如下位機不能及時或正確得到上位機的響應,將終止通訊程序;如下位機傳送的數據經校驗不對,將重新傳送,3次后停止傳送,上位機報警。控制命令發送兩次,得到確認后執行相應控制程序。


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